1、E01: 输入电压异常。可能是输入电压过高或过低引起。

　　2、E02: 输出电流异常。可能是输出电流过大或过小引起。

　　3、E03: 输出电压异常。可能是输出电压过高或过低引起。

　　4、E04: 过电流故障。可能是由于过载、短路、电机问题等引起。

　　5、E05: 电机过热故障。可能是由于环境温度过高、散热不良等引起。

　　6、E06: 位置检测故障。可能是因为位置传感器损坏或电机问题引起。

　　7、E07: 缺相故障。可能是输入电压缺少某个相引起。

　　8、E08: 编码器故障。可能是编码器损坏或电机问题引起。

　　9、E09: 控制电源异常。可能是控制电源供电不稳定引起。

　　10、E10: 通信故障。可能是与外部设备的通信故障引起。
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