QQ
一、直接修改伺服参数
1、打开欧姆龙“Sysmac Studio”软件，点击“新建工程”。
2、在“工程属性”处，设置工程名称、作者、注释、类型等，设备类型选择“驱动器”，选择对应设备型号与版本。
3、使用USB线缆连接上位机电脑与伺服驱动器。
4、右击多视图浏览器中的“配置和设置”→“设备组”→“伺服驱动器号”选择“在线”。“在线”成功之后，才可修改参数。
5、点击“从所有驱动器传送”，同步伺服驱动器的参数到上位机电脑软件上。软件可以与初始参数比较显示不同之处。
6、修改好参数之后点击“传送到所有驱动器”，或“传送到驱动器”，可将参数下载到伺服驱动器中。
7、文件保存只是保存中软件中，如要复制到其他电脑，可以选择把文件导出软件，存入另一文件夹，方便复制。
二、间接修改伺服参数
1、同样是打开欧姆龙“Sysmac Studio”软件，点击“新建工程”。
2、在“工程属性”处，设置工程名称、作者、注释、类型等，设备类型选择“控制器”，选择对应设备型号与版本，确定后创建工程。
3、点击控制器菜单栏中的“通信设置”。
4、选择对应的连接方式，并测试通信成功后，点击“确定”。
5、点击“在线”图标。
6、在“EtherCAT”配置画面中，右击“主设备”，选择“与物理网络配置比较和合并”，合并物理网络配置。
7、同样的方式，在“CPU/扩展机架”画面，右击鼠标，选择“与实际单元配置比较和合并”，“应用实际单元配置”。
8、点击“同步”图标，把组态好的参数与控制器同步。
9、在“EtherCAT”的伺服节点上，右击鼠标，选择“设置和调谐”，在设置和调谐入口中选择“快速参数设置和I/O监测”。
10、电机和编码器参数的设置，设置改动后要点击“传送驱动器”，才能修改成功。
11、伺服输入信号功能的设置，设置改动后要点击“传送驱动器”，才能修改成功。
12、伺服输出信号功能的设置，设置改动后要点击“传送驱动器”，才能修改成功。
13、如有多个兼容伺服，可选择复制参数到兼容伺服中。
